实时焦点：利用低带宽高动态范围(eHDR)技术，提高工业自动化系统的精度

【资料图】

许多工业应用的工作场景中，光线刺眼，且明亮区域和黑暗区域同时存在。例如，室外 AMR 必须在同时存在阳光和黑暗区域的场景中精确运行；监控系统警报是否触发，取决于能否辨别未授权人员从黑暗区域移动到明亮区域。虽然工厂工程师会控制照明以便在需要捕捉画面细节的地方达到理想亮度水平，但有些仓库可能无法控制照明，或者可能需要花费高昂的成本进行重建。此外，工业机器人应该能够延伸到多个位置进行操作，而这可能会出现不确定的光照条件。例如，运输包裹的无人机在夜间或高强度阳光下，可能就会遇到这种情况。这几个例子说明这些自主系统必须在高动态范围场景下运行。

现在，凭借一系列从亮到暗的细节，人工智能识别系统可提高辨认和识别性能。

图 4. 典型的高动态范围架构通过图像传感器和 ISP 之间的接口发送多张图像，在高分辨率时可能会导致可用带宽紧张或超出可用带宽

图 5. AR0822 嵌入式高动态范围 (eHDR) 图像传感器

由于三次曝光是在不同的时间点进行，所以 HDR 图像中会出现伪影。每次曝光时，快速移动的对象的位置（角速度）将略有不同。

图 7. LED 灯箱，其中两列亮起，LED 闪烁伪影造成强度差异